精益生产可有效减少生产过程中的浪费 朝零缺陷生产迈进

　　精益生产(lean manufacturing)除了能消除浪费，还能减少部门之间协调、沟通的时间、提高安全性，并朝零缺陷生产迈进，此外，还有助于持续改进制造和分销流程。而行动机器人(mobile robot)则是精益制造原则的延伸。无论是拖拉应用(tugger application)或使用叉式附件(fork attachment)节省劳动力，可靠的导航不需要磁带或RFID卷标来安全地引导其通过设施，自动化环境(automonous environment)的成长已势在必行。
　　根据Automation.com报导，精益生产的两个主要重点分别是使制造过程中产生的浪费尽可能降到最低，以及不断提升生产效率。
　　材料处理方面，无论是机器人或是工业4.0计划，对无人搬运车(Automated Guided Vehicle;AGV)和行动机器人进行灵活编程的要求都需要模块化设计。
　　该设计应能让不同车辆和负载处理架构能适应特定的处理需求，包括驾驶平台轨道架构和舵柄控制、跨载或平衡叉附件和各种单元负载附件，如输送机和升降机甲板。
　　如SurePath引导系统适用于制造和仓库环境。用户透过要在设施中驾驶车辆以绘制环境图，并教导它预期的路线。地图数据会自动无在线传到PC或服务器进行修改和集成，以实现精确操作，包括拾取点、交叉点控制和首选路由逻辑。
　　系统会控制流量并实时监控每辆车的状态和确切位置。它还能连接到穿戴装置，线路侧按钮、传感器和仓库管理系统，以实现自动调度和订单功能。只需在用户接口上绘制不同路径并将其发送到车辆，即可轻松修改路径。
　　这辆车时速高达4英里，可执行精确的倒车操作，以适应自动拖车挂接和松开功能，无需磁带或RFID卷标，负重程度高达1万磅重，使安装和修改更加灵活、成本更低。其它标准功能包括伺机充电以保持车辆全天候运行，以及用于操作员接口的彩色触控监视器。